Pirc und Moderne Verteidigung entstehen normalerweise beide nach 1. e4. Der Unterschied liegt im Wesentlichen in der Zugfolge.
Pirc ensteht normalerweise durch 1.e4 d6 2.d4 Sf6. Daduch muss Weiß quasi 3.Sc3 oder 3.f3 (normal gefolgt von 4.Ld3, ein ziemlich gefährliches System für Schwarz) den Bauern decken und die nächsten Züge sind alle recht unspektakulär bzw. leicht vorhersehbar.
Die Moderne Verteidiung ensteht normal nach 1.e4 g6 2.d4 Lg7, was den Unterschied hat, das Weiß zu keinem "Deckzug" verpflichtet ist. Weiß kann spielen was er will, und nach 3.c4 sind wir im Königsinder angelangt (es sei denn Schwarz spielt akribisch nicht Sf6, was nachteilig für ihn sein kann). D.h., wenn Schwarz diesen nicht beherrscht, hat er schon einen kleinen Nachteil. Oft verläuft die normale Moderne Verteidigung aber in einen Pirc, weil der Aufbau sehr ähnlich ist.
Zum Überblick: Pirc und Moderne bestehen aus d6, g6, Lg7, meistens noch c6, Sbd7 etc., und eben im Pirc Sf6, in der Modernen nicht.
Die Königsindische Verteidigung entsteht normal aus 1.d4 Sf6 2.c4 g6 3.Sc3 0-0 4.Sf3/f3 d6 5.e4, Schwarz zieht dann e5 und bald danach f5, und bekommt einen starken Königsangriff, Weiß verteidigt und kämpft gleichzeitig am Damenflügel. Die Eröffnung ist sehr scharf, da das Zentrum blockiert ist und deshalb das Spiel einzig an den Flügeln stattfindet.
Falls Schwarz nach 1.d4 g6 oder ... d6 spielt kann Weiß auch sofort 2.e4 spielen und nach Belieben 3.Sc3, womit er selbst dann im Pirc/Moderne Verteidigung ist.
Alles ist also eine Frage von Geschmack und Zugumstellung, jedenfalls haben alle 3 Eröffnungen das gleiche Ziel: Ein etabliertes weißes Zentrum aus der Defensive heraus attackieren und so das Spiel zu gewinnen. Die Wahl der Varianten liegt aber meistens bei Weiß.
Hoffe, geholfen zu haben

MfG,
KaJin